Conditions et boucles

Les conditions (if) et les boucles (while, for) dirigent le déroulement d’un programme : agir selon une valeur, répéter une action. En MicroPython, une particularité structure tout le reste : les blocs sont délimités par l’indentation (le décalage à gauche), pas par des accolades. C’est propre et lisible, mais une indentation incohérente provoque une erreur. Cette fiche couvre les conditions, les boucles, et ce rôle central de l’indentation.

L’indentation délimite les blocs

Là où le C++ entoure un bloc d’accolades { }, MicroPython le marque par l’indentation. La ligne d’en-tête se termine par :, et tout ce qui est décalé en dessous appartient au bloc :

if temperature > 25:
    print("Il fait chaud")     # dans le bloc (indenté)
    ventilateur.on()           # dans le bloc
print("Suite du programme")    # hors du bloc (revenu à gauche)

La convention est de 4 espaces par niveau (Thonny le fait automatiquement). Pas d’accolades, pas de point-virgule en fin de ligne.

Les conditions : if / elif / else

valeur = capteur.read_u16()    # une lecture ADC, 0..65535
 
if valeur < 20000:
    etat = "sombre"
elif valeur < 45000:
    etat = "moyen"
else:
    etat = "lumineux"

Les comparaisons : ==, !=, <, >, <=, >=. Les opérateurs logiques s’écrivent en toutes lettres — and, or, not — et non && / || / ! :

if bouton.value() == 0 and not alarme_active:
    declencher()

Les boucles : while et for

La boucle while répète **tant qu’**une condition est vraie. while True: est la boucle principale d’un programme embarqué :

while True:
    led.toggle()
    sleep(0.5)

La boucle for parcourt une séquence, souvent range(n) pour répéter n fois :

for i in range(5):      # i prend 0, 1, 2, 3, 4
    led.on()
    sleep(0.1)
    led.off()
    sleep(0.1)

On peut aussi parcourir directement une liste : for broche in [14, 15, 16]:. break sort de la boucle, continue passe au tour suivant.

Pièges

Erreur d’indentation. Un décalage incohérent (ou un mélange tabulations/espaces) provoque une IndentationError. Rester sur 4 espaces partout ; laisser Thonny gérer l’indentation.

Oublier le :. L’en-tête d’un if, while, for se termine par deux-points. L’oublier provoque une SyntaxError.

and/or/not, pas &&/||/!. Réflexe à corriger en venant du C : les opérateurs logiques sont des mots.

= n’est pas ==. if x = 5 est une erreur. La comparaison s’écrit if x == 5. (Contrairement au C, l’affectation dans une condition n’est pas permise, ce qui évite le bug classique.)

Exercices

Exercice 1 — Trois zones de luminosité

À partir d’une lecture ADC valeur (0 à 65535), affichez "sombre", "moyen" ou "lumineux" selon trois plages de votre choix.

Corrigé

valeur = capteur.read_u16()
if valeur < 20000:
    print("sombre")
elif valeur < 45000:
    print("moyen")
else:
    print("lumineux")

elif enchaîne les cas : dès qu’une condition est vraie, les suivantes sont ignorées. L’ordre compte : on teste les seuils du plus bas au plus haut.

Exercice 2 — Clignoter N fois

Faites clignoter la LED exactement 10 fois (0,1 s allumée / 0,1 s éteinte), puis arrêtez. Quelle boucle, et pourquoi pas while True ?

Corrigé

from machine import Pin
from time import sleep
led = Pin("LED", Pin.OUT)
 
for i in range(10):
    led.on()
    sleep(0.1)
    led.off()
    sleep(0.1)

for ... in range(10) répète un nombre connu de fois, ce qui convient ici. while True répéterait sans fin. range(10) produit les valeurs 0 à 9, soit 10 tours.

Voir aussi

• Le langage MicroPython — hub du parcours langage
• Variables et types — les valeurs sur lesquelles portent les conditions
• Les fonctions — regrouper un bloc réutilisable
• Conditions · Boucles en C++ — à comparer (accolades, opérateurs)