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title: Bibliothèque
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  - notion
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Une **bibliothèque** (*library*) est un ensemble de code déjà écrit et empaqueté, qu'on ajoute à son projet pour piloter un composant ou un protocole à travers une interface simple, sans réécrire soi-même le code de bas niveau.

## À quoi ça sert

Faire parler un capteur [[i2c|I²C]], afficher du texte sur un écran OLED ou commander un moteur pas-à-pas demande un code de pilote souvent long et délicat (registres, *timings*, protocole). Une bibliothèque encapsule ce travail : on appelle `display.print("...")` ou `capteur.lire()` sans connaître le détail du composant. C'est le même principe de réutilisation que les modules d'un langage, appliqué au matériel. C'est aussi le mode d'emploi normal d'un [[shield]] : chaque carte d'extension vient avec **sa bibliothèque associée**, qui en expose les fonctions.

## Installer et choisir

La plupart des IDE intègrent un **gestionnaire de bibliothèques** qui les télécharge et les met à jour en quelques clics (voir [[ide|IDE]]). Trois réflexes de prudence : vérifier que la bibliothèque est **maintenue** (commits récents) et **compatible avec la carte cible** (une bibliothèque écrite pour Arduino Uno ne fonctionne pas toujours sur ESP32), et **figer sa version** sur un projet d'équipe pour éviter qu'une mise à jour change le comportement en cours de route. La mise en œuvre pas à pas : [[arduino-bibliotheques]] côté Arduino, [[micropython-bibliotheques]] côté MicroPython.

## Voir aussi

- [[ide|IDE]] — d'où l'on installe les bibliothèques
- [[shield|Shield]] — la carte d'extension et sa bibliothèque associée
- [[arduino-bibliotheques|Arduino — bibliothèques]] — installer et utiliser une bibliothèque en pratique
- [[micropython-bibliotheques|MicroPython — bibliothèques]] — la même démarche côté MicroPython
- [[microcontroleur|Microcontrôleur]] — la cible qui exécute le code