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title: Mécatronique
type: notion
phases:
  - specification
  - concept
  - preuve-de-concept
  - dossier-technique
  - integration-et-tests
tags:
  - proj
  - notion
  - transverse
prerequis: []
aa: []
draft: false
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La **mécatronique** est l'ingénierie des systèmes qui font coopérer **mécanique**, **électronique** et **informatique embarquée** pour produire une fonction qu'aucune de ces disciplines ne réaliserait seule. Un système mécatronique perçoit son environnement par des capteurs, décide via un [[microcontroleur|microcontrôleur]], et agit sur le monde physique par des actionneurs : la boucle *perception → décision → action* est son motif fondamental.

![La boucle perception → décision → action d'un système mécatronique](/ressources/img/mecatronique/generique.svg)

## Trois disciplines, un système

Ce qui caractérise la mécatronique n'est pas la juxtaposition des trois disciplines mais leur **intégration**. La structure mécanique conditionne le choix des actionneurs. Les actionneurs imposent une électronique de puissance. L'électronique fixe les contraintes du [[firmware]]. Enfin, le comportement logiciel doit tenir compte des inerties et des temps de réponse mécaniques. Concevoir mécatronique, c'est arbitrer en permanence à ces frontières plutôt qu'optimiser chaque domaine isolément.

Sur ce wiki, ces disciplines sont outillées par des parcours techniques dédiés, tandis que le **[[conduite/index|parcours projet]]** porte la méthodologie qui les fait converger : le cycle en V, de la [[specification-technique|spécification]] à l'[[integration-et-tests|intégration et tests]].

## Fil rouge

Tout le wiki illustre ces principes sur un même projet : un **bras robotique pédagogique 3 axes**. Trois articulations motorisées (mécanique), leurs drivers et capteurs de position (électronique), la [[machine-a-etats|machine à états]] qui orchestre les mouvements (informatique embarquée) : un système minimal mais complet où les trois disciplines doivent réellement s'accorder.

## Voir aussi

- [[conduite/index|Parcours projet (PROJ)]] — la méthodologie du cycle en V
- [[microcontroleur|Microcontrôleur]] — le cœur décisionnel du système
- [[specification-technique|Spécification technique]] — le point de départ du cycle en V